Pieter Alardus Haaxman was een Nederlandse kunstschilder. Haaxman werd als zoon van de commies der recherche van de stedelijke belastingen te Delft Cornelis Haaxman en Maria Bolland. Haaxman werd opgeleid door de Delftse tekenleraar Cornelis Ouboter van der Grient en de kunstschilder Cornelis Kruseman. Evenals zijn Delftse leermeester werd Haaxman tekenleraar aan de Delftse Stadstekenschool. Vervolgens werd hij leraar aan Hogereburgerschool en de Burgeravondschool aldaar. Hij was secretaris bij het tekengenootschap "Tandem fit surculus arbor". Als schilder maakte hij genrevoorstellingen, strandgezichten, portretten, figuren en taferelen uit de geschiedenis. Hij was onder meer leraar van Adolf Mangold. Werk van Haaxman is onder meer te vinden in het Rijksmuseum te Amsterdam.

Haaxman trouwde op 15 juli 1840 te Delft met Anna Elisabeth Margaretha Ilcken, dochter van een Delftse goud- en zilversmid. Uit dit huwelijk werden zes kinderen geboren, waaronder de journalist Pieter Anne Haaxman. Zijn neef Pieter (1854-1937), zoon van zijn broer Andries Jacobus, was kunstschilder in Den Haag.